Ngụy trang để hỗ trợ hoặc tránh các loài săn mồi có trước loài người, và các thợ săn đã sử dụng thực vật để che giấu bản thân có lẽ miễn là mọi người đã săn bắn. Ứng dụng ngụy trang sớm nhất trong chiến tranh là không thể xác định được. Các phương pháp che giấu bằng hình ảnh trong chiến tranh đã được Tôn Tử ghi lại trong cuốn sách Binh pháp Tôn Tử vào thế kỷ thứ 5 TCN, và được Frontinus ghi lại trong tác phẩm Strategemata của ông vào thế kỷ 1 sau Công nguyên.[5]

Ở Anh, các đơn vị quân sự bất thường trong thế kỷ 17 là những người đầu tiên sử dụng màu sắc nhạt (phổ biến ở các đơn vị Ailen thế kỷ 16) như một hình thức ngụy trang, theo các ví dụ từ lục địa này.

Trong Thế chiến I, người Đức đã thử nghiệm sử dụng Cellon (Cellulose axetat), một vật liệu che phủ trong suốt, trong nỗ lực làm giảm tầm nhìn của máy bay quân sự. Các ví dụ đơn về máy bay chiến đấu monoplane Fokker E.III Eindecker, máy bay quan sát hai chỗ ngồi Albatros CI và máy bay ném bom hạng nặng nguyên mẫu Linke-Hofmann RI được phủ Cellon. Tuy nhiên, ánh sáng mặt trời lóe lên từ vật liệu khiến máy bay càng nhìn rõ hơn. Cellon cũng được phát hiện bị xuống cấp nhanh chóng do cả ánh sáng mặt trời và sự thay đổi nhiệt độ trong chuyến bay, vì vậy nỗ lực chế tạo máy bay trong suốt đã chấm dứt.[6]

Năm 1916, người Anh đã sửa đổi một chiếc khinh khí cầu lớp SS nhỏ với mục đích trinh sát vào ban đêm trên các tuyến của Đức ở Mặt trận phía Tây. Được trang bị động cơ im lặng và túi khí màu đen, chiếc máy bay vừa vô hình vừa không thể nghe thấy từ mặt đất, nhưng một số chuyến bay vào ban đêm trên lãnh thổ do Đức nắm giữ đã thu thập được rất ít thông tin hữu ích và ý tưởng này đã bị loại bỏ.[7]

Ngụy trang ánh sáng khuếch tán, một hình thức ngụy trang chống chiếu sáng trên tàu, đã được Hải quân Hoàng gia Canada thử nghiệm từ năm 1941 đến 1943. Khái niệm này được người Mỹ và người Anh áp dụng cho máy bay: vào năm 1945, một chiếc Avenger Grumman với đèn Yehudi đã đến gần tới 3.000 thước Anh (2.700 m) sát một con tàu trước khi bị phát hiện. Khả năng này đã bị lỗi thời do ứng dụng radar.[8]

Uboat U-480 có thể là tàu ngầm tàng hình đầu tiên. Nó có lớp phủ cao su ngói không phản xạ, một lớp trong đó có các túi khí tròn để đánh bại sonar ASDIC.[9] Sơn hấp thụ radar và vật liệu của vật liệu tổng hợp cao su và chất bán dẫn (tên mã: Sumpf, Schornsteinfeger) đã được Kriegsmarine sử dụng trên tàu ngầm trong Thế chiến II. Các thử nghiệm cho thấy chúng có hiệu quả trong việc giảm chữ ký radar ở cả hai bước sóng ngắn (centimet) và dài (1,5 mét).[10]